Ce schéma représente le principe du rétreint en plongée. Dans ce procédé la pièce est fixe pendant le martelage. Un système à coins (1) intervenant cycliquement entre les matrices (2) et les marteaux (3) donne un mouvement d’ouverture supplémentaire qui permet l’introduction et la sortie des pièces. Comme dans le rétreint rotatif, l’axe est motorisé et en rotation.

Ce type de machine est utilisé pour obtenir une réduction locale de section, une réduction avec un angle de transition très court ou pour assembler des pièces sur des cables ou des tiges sans avoir à changer les matrices entre les opérations.